Datant du XIIe siècle, le château de Beynac a été l'adversaire attitré du château de Castelnaud pendant la guerre de Cent Ans. Beynac était fidèle au roi de France. Castelnaud fut attaqué à plusieurs reprises, tantôt anglais, tantôt français ; Beynac, jamais. Protestant pendant les guerres de Religion, le château subit d'importantes modifications à partir de 1585 sur ordre du roi de Navarre. Il sert de refuge ou de prison. Aussi le corps de logis, à l'est, est-il fortifié par un mur de défense avancée : l'artillerie à poudre est devenue plus dangereuse, il faut se méfier d'une attaque venue de la colline. Puis l'importance du château s'étiole. Au XVIIIe siècle, il change de propriétaire par mariage. De Beynac, il devient Beaumont. Fin XIXe siècle, un marquis de Beaumont entame une importante campagne de restaurations... et termine ruiné. Le château est vendu à un particulier en 1961. Il est classé monument historique depuis 1944.