La collégiale Saint-Maclou est aujourd'hui fermée. Son mobilier et ses statues du XVIe siècle ont rejoint l'église Saint-Pierre. Jadis, les chanoines de la collégiale désignaient, en leur sein, les prêtres qui officiaient à Saint-Pierre. La collégiale est née de la chapelle du château des comtes de Champagne. Elle a été agrandie aux XIIe et XIVe siècles. Sa façade (1740) s'inspire de celle du cloître de Clairvaux qui venait d'être reconstruite.

L'architecture de l'église Saint-Pierre est de style roman bourguignon. Il faut l'interpréter comme un style de transition puisque l'élévation de la nef est clairement romane alors que la voûte est gothique. On remarquera l'alternance entre les piliers gros et petits.
Au deuxième niveau, la suite d'arcades étroites est aveugle. Il n'y a pas de triforium.

La construction de l'église actuelle a conservé le sol de l'église carolingienne. La nef se situe neuf marches au-dessous du niveau de la rue (sept pour l'entrée et deux pour le Halloy). Les marches viennent d'anciennes pierres tombales. On y voit encore de nombreuses inscriptions funéraires (photo ci-dessus). Le sol de la nef possède une soixantaine de pierres tombales du XIIIe au XVIIIe siècle. Fait rare : on y trouve non seulement des prélats et des seigneurs, mais aussi de nombreux artisans et commerçants (bouchers, cordonniers, tailleurs de pierre, etc.) N'ayant pas d'armoiries, ils ont fait graver leur outil de travail dans un écusson improvisé.

La «mesure matrice», figée dans la pierre du côté nord de l'église près de l'entrée, servait d'étalon à une mesure de volume locale : le boisseau de Bar-sur-Aube, qui accusait 23,99 litres. On l'utilisait en cas de contestation entre vendeur et acheteur.

Les chapelles latérales de l'église Saint-Pierre datent des XVe et XVIe siècle. Deux sont remarquables pour leur voûte : celle de Saint-Paul, en anse de panier, est ornée de liernes garnis de pampres et de têtes de personnage (photo ci-dessous) ; celle des fonts baptismaux possède une riche voûte d'ogives.

Le retable en bois doré dans la chapelle Saint-Joseph est attribué à Jean-Baptiste Bouchardon (1667-1742), sculpteur natif de Chaumont. Cette œuvre a été commandée par les marguilliers de l'église Saint-Pierre en 1733, puis installée en 1736. En 1801, le retable est transféré à la collégiale Saint-Maclou pour y servir de maître-autel. Cette église étant depuis peu désaffectée, il a été restauré, puis installé en 2008 dans une chapelle latérale de l'église Saint-Pierre.

Sainte Germaine en regardée comme la patronne de Bar-sur-Aube, mais son culte reste purement local. Qui était-elle? On ne sait pas exactement. La tradition rapporte l'existence d'une jeune fille qui, à l'époque des Vandales, vers 407-410, «préféra la mort à la souillure», lit-on sur une petite affiche de l'église. Ses mœurs, parait-il, auraient été exemplaires. Elle fut décapitée par les Vandales.