L'église Sainte-Jeanne d'Arc répond à un vœu émis par Mgr Gibier, évêque de Versailles, le 31 août 1914. Se rappelant les malheurs de la ville en 1871, il promet d'élever une église en l'honneur de Jeanne d'Arc si Versailles est épargnée par le siège et l'occupation. A la suite de quoi, une chapelle provisoire en bois est construite dès 1919. Le sanctuaire promis sera en béton armé, de plan carré, sans bas-côté, ressemblant plutôt à une vaste chapelle, à l'image de la chapelle arménienne de Paris construite en 1906 par l'architecte Albert Guibert, missionné à nouveau pour Sainte-Jeanne d'Arc. La première pierre est posée le 30 mai 1923. Le bâtiment sera béni solennellement le 31 mai 1926.
Les murs couverts d'arabesques de pierre contrastent avec la grande fresque de l'abside peinte en 1934 par Henriette Lebon-Delore, élève de Maurice Denis. L'orgue Mutin-Cavaillé est mis en place en 1930.
Les trois grandes verrières à figures géométriques sont de Maurice Rocher. Leur surface est insuffisante pour apporter la clarté requise. Quand la double-porte d'entrée n'est pas ouverte, Sainte-Jeanne d'Arc reste une église assez sombre.