L'église Sainte-Lucie s'élève le long d'une importante route départementale qui longe le sud parisien. Partant de Chaville, puis traversant les bois, cette route vient buter sur le boulevard périphérique à côté de Vanves.
Le terrain où s'élève l'église est historiquement la propriété de la famille parisienne Roland-Gosselin. Voulant lutter contre la déchristianisation du quartier, celle-ci fait édifier en 1901 une chapelle qui est érigée en paroisse en 1917.
Se révélant trop petite au fil des ans, une nouvelle construction la remplace en 1936. C'est l'église actuelle. Elle sera perpendiculaire à la route (qui porte le nom d'avenue de Verdun à Issy-les-Moulineaux). Et son chœur sera dirigé vers le nord. L'ancienne chapelle est détruite en 1988.
L'église ne comprend qu'une seule nef couverte d'une voûte en arc brisé. La nef est ornée, à droite et à gauche, de vitraux modernes colorés, regroupés en triplets, qui retiennent l'intérieur dans la pénombre.
Néanmoins, l'intérêt artistique de Sainte-Lucie réside dans les deux groupes de vitraux en triplet qui bordent le chœur. Ces œuvres, signées de l'atelier parisien J. Pelletier se remarquent par leur graphisme très pur et leur harmonie d'ensemble. Des extraits en gros plan en sont donnés dans cette page.
À noter que des travaux sont venus modifier en 2017 l'aspect du chœur. Le mobilier liturgique et une grande croix, dus au sculpteur Jean-Jacques Bris, remplacent désormais l'autel et la peinture bleue en forme de croix qui le surplombe. Les photos de cette page ont été prises avant 2017.