L'église Saint-Pierre-de-Chaillot date des années 1930. Anciennement, au XIe siècle, il y avait une première église dédiée à saint Pierre. Un autre sanctuaire lui a succédé au XVIIe. Ce dernier était la propriété de la ville de Paris depuis les lois de 1905. La ville a conservé la propriété de la nouvelle église - bien que construite sur dons privés uniquement - parce que le terrain lui appartenait.
L'édifice a été bâti de 1933 à 1938 sur les plans de l'architecte Émile Bois (1875-1960). De style romano-byzantin, il est en béton armé pour l'ossature ; le revêtement est en pierre. Son intérieur un peu sombre s'orne de grandes fresques peintes sur béton par Nicolas Untersteller (1900-1967) tandis que les frères Mauméjean ont réalisé les vitraux - peu nombreux - qui éclairent l'église. Les sculptures sont l'œuvre d'Henri Bouchard (1875-1960).
Saint-Pierre-de-Chaillot compte parmi les grandes églises en béton de la capitale et se rapproche de l'église du Saint-Esprit dans le 12e arrondissement. Le quartier touristique où elle se trouve lui assure visiteurs et fidèles.