Avec plus de 50 000 habitants, la ville de Clamart, dans la banlieue sud-ouest de Paris, compte trois églises. Saint-Pierre-Saint-Paul est la plus ancienne. Construite à la toute fin du XVe siècle, elle est consacrée en 1508. Jugée bientôt trop petite, elle est agrandie vers l'est et vers l'ouest dès 1513, puis consacrée une nouvelle fois en 1523. C'est lors de ces derniers travaux qu'est érigé, sur le côté nord, un beau portail en style gothique flamboyant. Ce portail et la base du clocher qui se dresse à côté sont les seuls éléments extérieurs du XVIe siècle qui soient parvenus jusqu'à nous.
Au XVIIe siècle, une sacristie est ajoutée (1634) ; la façade Renaissance, achevée. À la Révolution, l'édifice subit quelques dommages : les cloches partent à la fonte, tout comme les étains de la sacristie ; les boiseries sont ôtées.
Dans la première moitié du XIXe siècle, la façade, transformée en style toscan, prend son aspect actuel. Dans la seconde moitié du siècle, les bas-côtés sont allongés vers l'est et l'ouest. Lors de la guerre de 1870, l'édifice sera détruit partiellement.
Le plan de Saint-Pierre-Saint-Paul est simple : une nef centrale bordée de bas-côtés. Le tout se termine sur un transept où vient se coller une abside à trois pans qui abrite le chœur. Les arcades de la nef sont en arc brisé, surmontées d'un haut pan nu. Les ogives des voûtes retombent sur des consoles du XVIe siècle.
La ville de Clamart se distingue par un important passé viticole, ce que l'église rappelle à trois occasions. Ce sont d'abord les bas-reliefs de pampres qui décorent les chapiteaux des piliers datés du XVIe siècle. C'est ensuite, dans la chapelle Saint-Vincent, un morceau de dalle du XVe siècle, exposé sur le mur, où sont gravés les termes d'un échange de terres à vigne entre deux seigneurs locaux. C'est enfin le tympan d'un vitrail du XIXe siècle (ou du XXe) qui montre saint Vincent, patron des vignerons, entouré de grappes de raisin. Sous la Révolution, la ville prendra d'ailleurs le nom de Clamart-le-Vignoble, en partie pour la distinguer du cimetière de Clamart, dans le faubourg parisien de Saint-Marcel.
Deux thèmes intéressants s'imposent aux visiteurs : les chapiteaux-bagues du début du XVIe siècle qui ornent les piliers de la nef et ceux des murs gouttereaux. Y sont sculptés des rinceaux, des pampres, des croix, des têtes d'angelots, ainsi que divers feuillages.
Le second thème est celui des vitraux, en particulier ceux qui sont signés. Cette page met l'accent sur cette richesse de l'église. Les plus anciens vitraux, réalisés par l'atelier Tiercellin, sont datés des années 1870. Logés dans les trois grandes baies de l'abside, ils éclairent le chœur. Au XXe siècle, la vitrerie de l'église va s'enrichir de la griffe de plusieurs peintres verriers. En 1924, l'atelier Champigneulle réalise deux magnifiques verrières de style Art déco en hommage à deux défunts de la famille Gogue. L'un, Paul Gogue, est tombé en 1918 sur un champ de bataille de l'Aisne. Le vitrail est offert en souvenir des morts de la guerre dont on n'a jamais retrouvé les corps. Le second vitrail, en souvenir de sa sœur, propose une belle Jeanne d'Arc Art déco écoutant ses voix.
Dans les années 1950-60, l'atelier parisien de Max Ingrand pose quatre vitraux (bas-côtés et façade ouest). Enfin, en 2009, le peintre-verrier clamartois Gilles Audoux crée deux verrières chatoyantes pour les baies nord et sud du transept.